Foto: acueducto romano de Segovia, en la Ciudad Vieja Patrimonio Mundial (etapa 4) · Bernard Gagnon · CC BY-SA 3.0
13 etapas · 316,87 km · track oficial FEAACS

Madrid.

De la sierra de Guadarrama a la meseta, para enlazar con el Camino Francés en Sahagún

01 — Por qué existe

Salir de casa andando.

El Camino de Madrid arranca en la propia capital de España, en la iglesia de Santiago y San Juan Bautista —a 200 metros de la catedral de la Almudena—, y cruza la sierra de Guadarrama por el histórico puerto de la Fuenfría, a 1.790 metros, sobre una calzada de origen romano que Felipe V mandó reformar en el siglo XVIII para llegar hasta el palacio de La Granja. Baja después a Segovia y recorre la meseta septentrional por la Tierra de Pinares, los Montes Torozos y la Tierra de Campos hasta Sahagún, donde se une al Camino Francés. Es, en la práctica, la ruta natural para quien vive en Madrid y quiere emprender el Camino sin necesidad de coger un tren o un avión hasta otro punto de España.

La FEAACS lo documenta con track oficial de la serie CSANT (código ES12a) en trece etapas que suman 316,87 km, además de diez variantes que se recorren como desvíos documentados y no como jornadas aparte. No es, sin embargo, un itinerario medieval con continuidad de uso ininterrumpida: la propia asociación que lo promueve —la Asociación de Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid, fundada en 1987— explica que nació en 1993 «como resultado de un trabajo que incluyó una investigación geográfica e histórica para poder establecer un camino del siglo XXI», y admite algo que pocas rutas jacobeas confiesan: el trazado elegido «se aleja del camino que históricamente hubiera sido más aproximado a una ruta tradicional, paralelo a la A-6». La señalización con flechas amarillas se completó en 1996 y la primera guía impresa es de 1997. Castilla y León, coherente con ese origen, no lo clasifica entre sus «Caminos Históricos» sino entre los «Caminos Tradicionales», de función complementaria en la peregrinación.

Eso no le resta valor patrimonial al recorrido: buena parte del tramo serrano sigue el trazado de la vía romana XXIV del Itinerario de Antonino, que unía Segovia con Toledo, y la meseta conserva el rastro de las cañadas que, según la Asociación de Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid, los gallegos abrieron durante siglos para bajar a Castilla a la siega y para la trashumancia. El Camino de Madrid recorre esa misma geografía de paso, solo que con un objetivo distinto: llegar a Sahagún, donde se funde con el Camino Francés a más de 350 kilómetros de Santiago —362,44 km, sumando las etapas del Francés ya publicadas en este sitio—, muy por encima de los 100 km continuos que exige la Oficina del Peregrino para obtener la Compostela.

02 — 13 etapas · visión de conjunto

De la capital a Sahagún.

Trece etapas propias, todas con track oficial de la FEAACS, desde Madrid hasta el santuario de la Virgen Peregrina, a las afueras de Sahagún. Las cuatro primeras cruzan la sierra de Guadarrama; las nueve restantes son meseta pura, con desniveles casi nulos pero jornadas largas y sin apenas sombra.

Etapa Origen → Destino Km D+ Dificultad Nota
E1 Madrid → Tres Cantos 24,79 +215 Media Sale del kilómetro 0, declarado BIC en 2026, y cruza el Monte de El Pardo
E2 Tres Cantos → Manzanares el Real 24,08 +432 Media El puente del Batán, el embalse de Santillana y el castillo de los Mendoza
E3 Manzanares el Real → Cercedilla 19,17 +454 Alta Bordea La Pedriza y sube al collado de la Jarosa, ya con el GR-10
E4 Cercedilla → Segovia 28,74 +633 Alta El puerto de la Fuenfría, a 1.790 m, y la bajada al acueducto de Segovia
E5 Segovia → Santa María la Real de Nieva 32,39 +261 Media La etapa más larga de toda la serie; sin albergue de peregrinos al final
E6 Santa María la Real de Nieva → Coca 21,36 +0 Fácil Descenso continuo hasta el castillo mudéjar de los Fonseca
E7 Coca → Alcazarén 25,57 +14 Media Sale junto a la torre de San Nicolás y cruza la Tierra de Pinares
E8 Alcazarén → Simancas 30,87 +68 Media La segunda más larga; llega al puente medieval y al Archivo General
E9 Simancas → Peñaflor de Hornija 21,01 +207 Media El osario de Wamba, con cerca de mil calaveras, a mitad de etapa
E10 Peñaflor de Hornija → Medina de Rioseco 24,59 +64 Media Cruza los Montes Torozos hasta la Ciudad de los Almirantes
E11 Medina de Rioseco → Cuenca de Campos 22,58 +32 Media Sale por el camino de sirga del Canal de Castilla y entra en la Tierra de Campos
E12 Cuenca de Campos → Santervás de Campos 21,15 +52 Fácil El rollo de Villalón, el más alto de España según la Diputación
E13 Santervás de Campos → Sahagún 20,57 +91 Fácil Grajal de Campos y su castillo artillero antes de fundirse con el Francés

Total: 316,87 km de Madrid a Sahagún, medidos sobre el track oficial de las trece etapas. La ficha general de la FEAACS declara 317,14 km de «ruta principal» y la Junta de Castilla y León, 325,3 km. Son las tres cifras que circulan sobre este Camino, cada una con su fuente: conviene citarlas por separado y no fundirlas. En Sahagún, el Camino de Madrid se funde con el Camino Francés, que llega hasta allí por la etapa 18 desde Calzadilla de la Cueza.

03 — Hitos imprescindibles

Lo que de verdad hay que ver.

Castillo de Manzanares el Real

E2: el castillo de los Mendoza, cuyas obras mandó empezar en 1475 Diego Hurtado de Mendoza y Figueroa, I duque del Infantado, hasta su abandono hacia 1530. La Comunidad de Madrid lo describe como uno de los últimos ejemplares de arquitectura militar castellana y el mejor conservado de la región. El Camino pasa antes junto a un segundo castillo, en ruinas, del que no se conoce ni promotor ni fecha de construcción.

El puerto de la Fuenfría

E4: a 1.790 m, sobre un tramo de la vía romana XXIV del Itinerario de Antonino. El peregrino cruza los puentes de la Venta, del Descalzo y de Enmedio; la Comunidad de Madrid atribuye el del Descalzo a Felipe V, que en el siglo XVIII mandó levantar una calzada empedrada nueva sobre el trazado romano para llegar hasta La Granja. El puerto aparece citado en el Libro de la Montería de Alfonso XI, el Libro de Buen Amor y Rinconete y Cortadillo de Cervantes.

Segovia y su acueducto

Final E4: la Ciudad Vieja de Segovia y su Acueducto, Patrimonio Mundial de la UNESCO desde 1985. La conducción completa mide casi 15 km desde el río Acebeda, con 166 arcos y hasta 29 m de altura; el tramo monumental que ve el peregrino al entrar en la ciudad tiene 813 m sobre 128 pilares, construido hacia el año 50 d. C.

Castillo de Coca

E6-E7: castillo-palacio gótico-mudéjar de ladrillo, mandado construir por Alonso de Fonseca, arzobispo de Sevilla, con permiso de Juan II en 1453 según la ficha de bienes de la Junta; el portal Duero Mudéjar de la propia Junta retrasa el arranque a 1485. Considerado uno de los mejores conjuntos de pintura mudéjar de España, hoy es Escuela de Capacitación Forestal.

Simancas: el castillo y su Archivo

E8-E9: la familia Enríquez, Almirantes de Castilla, levantó el castillo en el último tercio del siglo XV; los Reyes Católicos lo incorporaron a la corona y en 1540 Carlos V ordenó guardar allí los documentos de la Monarquía. El Archivo General de Simancas ingresó en el Registro Memoria del Mundo de la UNESCO en 2017. El peregrino sale del castillo de los Almirantes y, dos etapas después, llega a la ciudad de los Almirantes.

Wamba y su osario

E9: la iglesia de Santa María, con cabecera de época mozárabe o visigoda —del siglo X, según el Ayuntamiento y la Junta— y tres naves románicas del siglo XII. En un antiguo claustro se conserva un osario con, según el propio Ayuntamiento, cerca de mil calaveras humanas. El pueblo toma su nombre del rey godo Wamba, elegido allí en el año 672 tras morir en el lugar su antecesor Recesvinto.

Medina de Rioseco, Ciudad de los Almirantes

E10-E11: sede del almirantazgo de los Enríquez desde 1424, con siglos XV y XVI de esplendor artístico. Conjunto histórico-artístico desde 1965, con la iglesia de Santa María de Mediavilla y su retablo de Juan de Juni, la capilla renacentista de los Benavente y la iglesia de Santiago, con un retablo barroco dedicado al propio apóstol. Su Semana Santa es Fiesta de Interés Turístico Internacional desde 2009.

El rollo de Villalón de Campos

E12: levantado en 1523 bajo el auspicio de los condes de Benavente, según la Junta de Castilla y León. La Diputación de Valladolid lo describe como el más alto de España. Comparte plaza mayor con la iglesia gótico-mudéjar de San Miguel, declarada Bien de Interés Cultural en 2020, que alberga un sepulcro de Juan de Juni.

Grajal de Campos y su castillo

E13: villa declarada Conjunto Histórico, con un castillo de planta cuadrada y robustos cubos circulares concebido ya para la artillería, y el palacio renacentista de los condes de Grajal. La arquitectura de tapial y adobe, de tonalidad ocre, anuncia el paisaje de barro de la Tierra de Campos que acompaña hasta Sahagún.

Sahagún, final del Camino de Madrid

Final E13: la etapa termina en el santuario de la Virgen Peregrina, convento franciscano fundado hacia 1257 con función hospitalaria para peregrinos. Desde su loma se domina el «Cluny español»: las iglesias mudéjares de San Tirso y San Lorenzo y las ruinas del Real Monasterio de San Benito, todas Bien de Interés Cultural desde 1931.

04 — Cómo se reparte de verdad

No todas las etapas pesan igual.

Tres etapas concentran la dificultad de toda la serie, y cada una por un motivo distinto. La etapa 4 (Cercedilla-Segovia, 28,74 km) es la que más sube y más baja: 633 m de ascenso hasta el puerto de la Fuenfría y 837 m de descenso hasta Segovia, con el punto más alto de todo el Camino de Madrid. La etapa 5 (Segovia-Santa María la Real de Nieva, 32,39 km) es la más larga de las trece, y la etapa 8 (Alcazarén-Simancas, 30,87 km) es la segunda: ambas cruzan campo abierto de la meseta, sin apenas desnivel que las alivie pero también sin sombra que las refresque.

El resto de la meseta —de la etapa 6 a la 13— tiene un perfil casi plano, y hay que decirlo con precisión: no es que no haya desnivel, es que el terreno apenas ondula. La etapa 6, por ejemplo, desciende de forma continua desde los 901 m de Santa María la Real de Nieva hasta los 782 m de Coca sin que el track oficial registre una sola subida apreciable, y la 11 hace lo mismo en sentido inverso. Son además los archivos con menos puntos de toda la serie: la etapa 13 trae 78 y la 6 solo 85 para más de veinte kilómetros, frente a los 448 de la salida de Madrid. El perfil que se dibuja con ellos es una simplificación de la cartografía oficial, no un defecto del recorrido.

La disponibilidad de albergue no siempre coincide con la dureza de la etapa, y conviene saberlo antes de salir. En Santa María la Real de Nieva, cabecera de la etapa más larga, el albergue de peregrinos Fuensanta figura cerrado en la ficha de la FEAACS: solo quedan hostales privados. En Simancas, final de la segunda etapa más larga, no hay ningún albergue de peregrinos; el más cercano está seis kilómetros antes, en Puente Duero. En cambio, Santervás de Campos —final de la etapa 12, una de las más suaves— tiene el propio albergue de donativo que gestiona la Asociación de Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid, y Coca, Alcazarén, Peñaflor de Hornija y Cuenca de Campos cuentan con albergue municipal.

05 — Cuándo ir

Nieve arriba, calor abajo.

El Camino de Madrid tiene dos estaciones críticas y ninguna coincide con la otra. En la sierra, el puerto de la Fuenfría puede tener nieve o hielo entre noviembre y abril: la estación de AEMET más próxima, la del puerto de Navacerrada —a 1.892 m, un centenar de metros por encima del collado del Camino—, registra de media 71 días de nieve y 136 días de helada al año, con una precipitación anual de 1.223 mm. No consta que el paso se cierre oficialmente, pero conviene consultar la predicción antes de subir y no improvisar con niebla o hielo. El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, que atraviesa la etapa 4, exige además mantenerse en los senderos autorizados y llevar a los perros atados.

En la meseta el riesgo es el contrario: etapas largas, sombra escasa y calor seco en julio y agosto. En Valladolid, la media de las máximas de julio es de 30,7 °C, con 363 horas de sol en el mes y solo 13 mm de lluvia —el mes más seco del año allí—; en Madrid Retiro la máxima media de julio sube a 32,1 °C. Es precisamente el régimen bajo el que se hacen la etapa 5 y la etapa 8, las dos más largas de toda la serie. Fuera de esas dos ventanas, la propia FEAACS sitúa mayo, junio y septiembre como los meses con mejor clima y mayor afluencia de peregrinos en el conjunto del Camino de Santiago.

Para la sierra, la comparativa de calzado para el Camino y la guía de mochilas cubren lo esencial; para los chaparrones de la Fuenfría o el sol sin sombra de la meseta, conviene sumar el poncho o chubasquero.

06 — Variantes oficiales

Cuatro desvíos que merecen la pena.

La FEAACS documenta diez variantes dentro de la propia serie ES12a, casi todas desvíos cortos que se reincorporan al trazado principal en pocos kilómetros. Cuatro, sin embargo, llevan a un patrimonio propio que no está en la traza principal y merecen mención aparte.

En la etapa 4, la variante 04c baja hasta La Granja de San Ildefonso (16,43 km, con el pueblo de Valsaín de paso), a 4,9 km de la traza principal, donde hay albergue municipal de 32 plazas por 10 €. En la etapa 7, la variante 07c entra en Olmedo (15,74 km), a 6,1 km de la traza, cuyo recinto amurallado y varias de sus iglesias son Bien de Interés Cultural. En la etapa 8, la variante 08b sube hasta Valladolid (26,00 km), a 8,6 km de la traza principal: es la gran alternativa urbana de la serie, con todos los servicios de una capital de provincia. Y en la etapa 10, la variante 10b visita el monasterio cisterciense de Santa María de la Santa Espina (15,22 km), a 6,5 km de la traza.

Ninguna de estas variantes sustituye a la etapa oficial ni acorta de forma apreciable el recorrido: son desvíos documentados sobre el mismo corredor, cada uno con su propio track descargable en el Centro de Descargas del CNIG, dentro de la misma serie CSANT.

07 — Preguntas frecuentes

Lo que de verdad preguntan los peregrinos.

¿Cuántos kilómetros y cuántas etapas tiene el Camino de Madrid?

La FEAACS digitaliza esta ruta en la serie CSANT ES12a, con 13 etapas y 316,87 km medidos sobre el track oficial, desde la iglesia de Santiago y San Juan Bautista de Madrid hasta el santuario de la Virgen Peregrina, a las afueras de Sahagún. Es la cifra que sostiene el track que publicamos aquí. Conviene saber que hay otras dos en circulación, cada una con su fuente: la ficha general de la FEAACS declara 317,14 km de ruta principal y la Junta de Castilla y León, 325,3 km. Ninguna de las tres debe sumarse ni fundirse con las otras.

¿Es un camino de montaña o de llano?

Las dos cosas, con un cambio brusco a mitad de recorrido. Las cuatro primeras etapas suben la sierra de Guadarrama hasta el puerto de la Fuenfría, a 1.790 m, sobre una calzada de origen romano que Felipe V mandó reformar en el siglo XVIII; desde Segovia hasta Sahagún, las nueve etapas restantes cruzan la meseta —Tierra de Pinares, Montes Torozos y Tierra de Campos— con desniveles casi nulos: en la etapa 6, por ejemplo, el track oficial no registra ni una sola subida apreciable en sus 21,36 km.

¿Cuáles son las etapas más duras?

Por desnivel, la etapa 4 (Cercedilla-Segovia, 28,74 km), que sube y baja el puerto de la Fuenfría con 633 m de subida y 837 m de bajada. Por distancia, la etapa 5 (Segovia-Santa María la Real de Nieva, 32,39 km, la más larga de toda la serie) y la etapa 8 (Alcazarén-Simancas, 30,87 km), ambas por terreno abierto y con poca sombra. Conviene saber además que ni Santa María la Real de Nieva ni Simancas tienen hoy albergue de peregrinos operativo: hay que planificar el alojamiento con antelación en esas dos cabeceras.

¿Cuándo conviene hacerlo?

Fuera del invierno en la sierra y del pleno verano en la meseta. El puerto de la Fuenfría puede tener nieve o hielo entre noviembre y abril —la estación de AEMET del vecino puerto de Navacerrada registra una media de 71 días de nieve al año—, y en Tierra de Campos julio y agosto traen calor seco y apenas sombra, con máximas medias de hasta 30-32 °C en Madrid y Valladolid. Mayo, junio y septiembre son, según la propia FEAACS, los meses con mejor combinación de clima y afluencia en el conjunto del Camino.

¿Tiene la Compostela asegurada quien sale de Madrid?

Sí, de sobra. El Camino de Madrid termina en Sahagún, donde se funde con el Camino Francés; desde allí quedan más de 350 km hasta Santiago —362,44 km sumando las etapas del Francés ya publicadas en este sitio—, muy por encima de los 100 km continuos que exige la Oficina del Peregrino para la Compostela. La propia última etapa de las trece avisa de un detalle: la traza termina en el santuario de la Virgen Peregrina, a las afueras de la villa, no en la plaza mayor de Sahagún.

¿Qué variantes oficiales merece la pena conocer?

La FEAACS documenta diez variantes dentro de la misma serie ES12a. Las más relevantes: el desvío a La Granja de San Ildefonso (etapa 4, con albergue municipal), el que entra en Olmedo y su recinto amurallado (etapa 7), el que sube hasta Valladolid (etapa 8, la gran alternativa urbana de la serie) y el que visita el monasterio de Santa María de la Santa Espina (etapa 10). Ninguna sustituye a la etapa oficial: son desvíos documentados sobre el mismo corredor, con su propio track.

Verificación editorial

Bibliografía y referencias.

  1. Institucional

    Camino de Madrid · serie CSANT (ES12a) · FEAACS / CNIG-IGN

    Track oficial de las 13 etapas y las 10 variantes, Madrid-Sahagún, licencia CC BY 4.0.

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  2. Institucional

    Ficha general del Camino de Madrid (ES12a) · FEAACS — Federación Española de Asociaciones de Amigos del Camino de Santiago

    Kilometraje, poblaciones, albergues y patrimonio jacobeo de cada etapa.

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  3. Institucional

    Camino de Santiago en Madrid · Comunidad de Madrid — comunidad.madrid / esmadrid.com

    Guía oficial del tramo madrileño, con el kilómetro 0 declarado BIC en 2026.

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  4. Institucional

    El Camino de Santiago de Madrid · Junta de Castilla y León — turismocastillayleon.com

    Patrimonio y localidades del tramo castellanoleonés, de Segovia a Sahagún.

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  5. Recurso web

    Asociación de Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid · demadridalcamino.com

    Credencial, historia de la recuperación del Camino y albergue de donativo de Santervás de Campos.

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  6. Institucional

    Valores climatológicos normales · AEMET — Agencia Estatal de Meteorología

    Estaciones de Puerto de Navacerrada, Madrid Retiro, Segovia, Valladolid y León.

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